日本cosmate实验2轴/3轴旋转168代理买球 MS系列

更新日期：2024-05-12

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厂商性质：经销商

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简要描述：

日本cosmate实验2轴/3轴旋转168代理买球 MS系列
2轴和3轴旋转阶段为惯性传感器，IMU（惯性测量单元）和姿态传感器提供了滚动，俯仰和偏航旋转，摇摆和振动等运动。

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产品介绍

日本cosmate实验2轴/3轴旋转168代理买球 MS系列

产品概述和功能

对驾驶支持和自动驾驶研究有用

Cosmate的单轴旋转平台（速率表，离心加速度计）已用于陀螺仪传感器和加速度计的性能比较和产品检查。惯性传感器IMU（惯性测量单元）结合了陀螺仪传感器和加速度传感器，用于汽车，工程机械，农业机械等的驾驶辅助和自动驾驶的研究与开发，以及人形机器人的研究与开发。机器人和康复设备，已经开始使用姿态传感器。
2轴和3轴旋转台对于这些多轴传感器的性能比较和产品检查很有用。

各种类型的阵容

首先，有一个三轴万向架机构，可以将标本放置在横摇，俯仰和偏航旋转轴的交点处，并且工作台比横摇和俯仰旋转轴高，因此没有任何限制。在样本的尺寸上分为机制。
结构不同：“ YPR”和“ RPY”是不同的，在“ YPR”中，放置有样品的工作台在俯仰或横摆方向上偏航旋转并摇晃，而在“ RPY”中，在横摇或俯仰方向上晃动的机构偏航旋转。另外，“ RP”，“ YR”和“ RY”的2轴旋转平台的结构不同。如果将样本旋转90度并粘贴，则横滚轴和俯仰轴相同，因此没有顺序。

（*）侧倾倾斜偏航方向遵循车辆坐标系。汽车的行驶方向是+ X，左侧是+ Y，向上是+ Z，绕X轴的旋转是侧倾，绕Y轴的旋转是俯仰，而绕Y轴的旋转是Z轴为偏航角。

内置滑环（可选）

无限旋转偏航轴时，如果需要向标本提供电源或信号输出，则需要一个滑环。

操作简便

只需使用随附的Windows操作程序设置每个轴的转速，加速度，停止角等，即可从PC轻松操作它。它还具有摆动和旋转正弦波形并使用EXCEL创建的数据移动它的功能。

通讯协议的披露

由于2轴/ 3轴旋转平台和PC之间的通信协议是公开的，因此可以通过将其合并到客户创建的程序中来进行操作。

YPR，万向节机构，大负载质量3kg

YR，大承重30公斤

RY，万向架机构，大负载质量15 kg

RP，大装载质量100公斤

●产品规格示例

型号名称		MS-YPR-G-03	MS-YR-30	MS-RY-G-15
机构类型		YPR，万向节机构	YR	RY，万向节机构
大承重		3公斤	30公斤	15公斤
大速度	卷	120度/秒	30度/秒	120度/秒
	沥青	120度/秒	---	---
	偏航	120度/秒	30度/秒	120度/秒
旋转范围	卷	±60度	±45度	±∞度
	沥青	±30度	---	---
	偏航	±∞度	±∞度	±165度
工作台尺寸		φ300毫米	350x350毫米	176x240毫米

●“ YPR”符号表示内轴的偏航（绕Z轴旋转），中轴表示螺距（绕Y轴旋转）和外轴表示滚动（绕X轴旋转）。

●作业程序规格

速度驱动	通过速度和旋转方向进行驱动。您可以在行驶时更改速度。
角度驱动	以速度驱动到角度。您可以在行驶时更改角度和速度。
正弦波驱动	通过幅度和频率来振荡正弦波形。
记忆体驱动器	阅读描述每个单位时间角度的csv文件并移动它。可以给人复杂的动作。
状态显示	显示实际速度和角度。显示消息，例如运行状态。
日志文件功能	能够将行驶数据（每小时的速度和角度）写入文件。
与电脑通讯	RS-232C（可以使用附带的串行USB转换器连接到PC的USB连接器。）
支持的操作系统	Windows10（32/64位）

●可选

滑环	它实现了向标本供电以及标本与固定侧装置之间的信号连接。内轴可以合并到偏航轴类型（YR，YRP等）的偏航轴中。
安全罩	覆盖旋转平台圆周的安全盖。
紧急停止开关	一个开关盒，可以快速停下来。