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日本cosmate实验2轴/3轴旋转168代理买球
MS系列

日本cosmate实验2轴/3轴旋转168代理买球 MS系列

更新日期:2024-05-12

访问量:437

厂商性质:经销商

生产地址:

简要描述:
日本cosmate实验2轴/3轴旋转168代理买球 MS系列
2轴和3轴旋转阶段为惯性传感器,IMU(惯性测量单元)和姿态传感器提供了滚动,俯仰和偏航旋转,摇摆和振动等运动。

日本cosmate实验2轴/3轴旋转168代理买球 MS系列

日本cosmate实验2轴/3轴旋转168代理买球 MS系列

 

 

 

  • 产品概述和功能 

  •  

对驾驶支持和自动驾驶研究有用

Cosmate的单轴旋转平台(速率表,离心加速度计)已用于陀螺仪传感器和加速度计的性能比较和产品检查。惯性传感器IMU(惯性测量单元)结合了陀螺仪传感器和加速度传感器,用于汽车,工程机械,农业机械等的驾驶辅助和自动驾驶的研究与开发,以及人形机器人的研究与开发。机器人和康复设备,已经开始使用姿态传感器。
2轴和3轴旋转台对于这些多轴传感器的性能比较和产品检查很有用。
 

各种类型的阵容

首先,有一个三轴万向架机构,可以将标本放置在横摇,俯仰和偏航旋转轴的交点处,并且工作台比横摇和俯仰旋转轴高,因此没有任何限制。在样本的尺寸上分为机制。
结构不同:“ YPR”和“ RPY”是不同的,在“ YPR”中,放置有样品的工作台在俯仰或横摆方向上偏航旋转并摇晃,而在“ RPY”中,在横摇或俯仰方向上晃动的机构偏航旋转。另外,“ RP”,“ YR”和“ RY”的2轴旋转平台的结构不同。如果将样本旋转90度并粘贴,则横滚轴和俯仰轴相同,因此没有顺序。

(*)侧倾倾斜偏航方向遵循车辆坐标系。汽车的行驶方向是+ X,左侧是+ Y,向上是+ Z,绕X轴的旋转是侧倾,绕Y轴的旋转是俯仰,而绕Y轴的旋转是Z轴为偏航角。
 

内置滑环(可选)

无限旋转偏航轴时,如果需要向标本提供电源或信号输出,则需要一个滑环
 

操作简便

只需使用随附的Windows操作程序设置每个轴的转速,加速度,停止角等,即可从PC轻松操作它。它还具有摆动和旋转正弦波形并使用EXCEL创建的数据移动它的功能。
 

通讯协议的披露

由于2轴/ 3轴旋转平台和PC之间的通信协议是公开的,因此可以通过将其合并到客户创建的程序中来进行操作。
 
YRP

YPR,万向节机构,大负载质量3kg

 YR

YR,大承重30公斤

 
Y

RY,万向架机构,大负载质量15 kg

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RP,大装载质量100公斤

●产品规格示例

型号名称MS-YPR-G-03MS-YR-30MS-RY-G-15
机构类型YPR,万向节机构YRRY,万向节机构
大承重3公斤30公斤15公斤
大速度120度/秒30度/秒120度/秒
沥青120度/秒------
偏航120度/秒30度/秒120度/秒
旋转范围±60度±45度±∞度
沥青±30度------
偏航±∞度±∞度±165度
工作台尺寸φ300毫米350x350毫米176x240毫米
●“ YPR”符号表示内轴的偏航(绕Z轴旋转),中轴表示螺距(绕Y轴旋转)和外轴表示滚动(绕X轴旋转)。
 

●作业程序规格

速度驱动通过速度和旋转方向进行驱动。您可以在行驶时更改速度。
角度驱动以速度驱动到角度。您可以在行驶时更改角度和速度。
正弦波驱动通过幅度和频率来振荡正弦波形。
记忆体驱动器阅读描述每个单位时间角度的csv文件并移动它。可以给人复杂的动作。
状态显示显示实际速度和角度。显示消息,例如运行状态。
日志文件功能能够将行驶数据(每小时的速度和角度)写入文件。
与电脑通讯RS-232C(可以使用附带的串行USB转换器连接到PC的USB连接器。)
支持的操作系统Windows10(32/64位)
 

●可选

滑环它实现了向标本供电以及标本与固定侧装置之间的信号连接。
内轴可以合并到偏航轴类型(YR,YRP等)的偏航轴中。
安全罩覆盖旋转平台圆周的安全盖。
紧急停止开关一个开关盒,可以快速停下来。

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